The Pi Swarm: یک پلتفرم کم هزینه برای تحقیق و آموزش رباتیک Swarm

این مقاله ربات Pi Swarm را معرفی می کند، پلتفرمی که برای امکان تحقیق و آموزش در رباتیک ازدحام توسعه یافته است. با انگیزه کاهش هزینه ها و ساده سازی زنجیره ابزار و دانش برنامه نویسی مورد نیاز برای بررسی الگوریتم های ازدحام، ما یک پلتفرم قابل ردیابی، غنی از حسگر و قابل گسترش ایجاد کرده ایم که فقط به یک رایانه با مرورگر اینترنت و بدون نرم افزار اضافی برای برنامه نویسی نیاز دارد. این مقاله به جزئیات طراحی و استفاده از ربات در تنظیمات مختلف می پردازد، و ما احساس می کنیم که این پلتفرم جایگزین مناسب و کم هزینه ای برای توسعه راه حل های رباتیک ازدحام می کند.

کلید واژه ها

• رباتیک ازدحام
• ردیابی

این یک پیش نمایش از محتوای اشتراک است که از طریق موسسه شما دسترسی دارد.

گزینه های خرید

کتاب الکترونیکی 39. 58 یورو قیمت شامل مالیات بر ارزش افزوده (فدراسیون روسیه)

کتاب جلد نرم 48. 00 یورو قیمت بدون مالیات بر ارزش افزوده (فدراسیون روسیه)

پیش نمایش

نمایش پیش نمایش ممکن نیست. دانلود پیش نمایش PDF.

منابع

Benitez، A.، de la Colleha، J.، و همکاران: رفتار واکنشی برای رباتیک موبایل از طریق محیط شبیه سازی گرافیکی. Procedia Engineering 23, 728-732 (2011)

Bjerknes، J. D.: مقیاس بندی و تحمل خطا در ازدحام خود سازماندهی ربات های متحرک. پایان نامه دکتری، دانشگاه غرب انگلستان (2009)

Deb، K.، Pratap، A.، و همکاران: الگوریتم ژنتیک چندهدفه سریع و نخبه: NSGA-II. IEEE Trans. در محاسبات تکاملی 6(2)، 182-197 (2002)

Groß, R., Bonani, M., Mondada, F., Dorigo, M.: خودآرایی مستقل در ربات های گروهی. IEEE Transactions on Robotics 22(6)، 1115 1130 (2006)

Harlan, R. M., Levine, D.: روبات خپرا و کلاس kRobot. SIGCSE Bull. 33 (1) (فوریه 2001)

Koienko، S.، Levi، P.، و همکاران: رویکرد حداقلی نسبت به ارتباط و ادراک در ازدحام میکرورباتیک. در: ربات ها و سیستم های هوشمند (آگوست 2005)

لیو، دبلیو، وینفیلد، آ.: برد الحاقی لینوکس الکترونیکی با سخت افزار باز برای تحقیقات رباتیک ازدحام تجربی. ریزپردازنده ها و سیستم ها 35(1)، 60-67 (2011)

McLurkin, J., Lynch, A. J., Rixner, S., Barr, T. W., Chou, A., Foster, K., Bilstein, S.: یک سیستم چند روباتی کم هزینه برای تحقیق، آموزش و توسعه. در: Martinoli, A., Mondada, F., Correll, N., Mermoud, G., Egerstedt, M., Hsieh, M. A., Parker, L. E., Støy, K. (eds.) Distributed Autonomous Robotic Systems. STAR، جلد. 83، صص 597-609. اسپرینگر، هایدلبرگ (2013)

Millard ، A. G. ، Hilder ، J: یک زیرساخت ردیابی کم هزینه در زمان واقعی برای Swarms Robot Swarms. در: مورچه ها: 9th Int. کنفرانسدر Swarm Intelligence (2014)

Mondada ، F. ، Bonani ، M. ، et al .: E-Puck ، یک روبات طراحی شده برای آموزش. در: Proc. 9th Conf. در مورد سیستم ها و مسابقات ربات های خودمختار (2009)

Mondada ، F. ، Pettinaro ، G. C. ، et al: swarm-bot: ازدحام روبات های موبایل خودمختار با قابلیت های خود مونتاژ. در: Proc. از int. کارگاه آموزشی خود سازماندهی و تکامل رفتار اجتماعی ، صص 307-312 (2002)

Rubenstein ، M. ، Ahler ، C. ، et al .: Kilobot: یک سیستم ربات مقیاس پذیر کم هزینه برای رفتارهای جمعی. در: int. کنفرانسدر روباتیک و اتوماسیون (2012)

اطلاعات نویسنده

نویسندگان و وابستگی ها

آزمایشگاه روباتیک یورک ، دانشگاه یورک ، هسلینگتون ، YO10 5DD ، انگلیس

جیمز هیلدر ، ربکا نایلور ، Artjoms Rizihs ، Daniel Franks & Jon Timmis

1. جیمز هیلدر

همچنین می توانید این نویسنده را در PubMed Google Scholar جستجو کنید

همچنین می توانید این نویسنده را در PubMed Google Scholar جستجو کنید

همچنین می توانید این نویسنده را در PubMed Google Scholar جستجو کنید

همچنین می توانید این نویسنده را در PubMed Google Scholar جستجو کنید

همچنین می توانید این نویسنده را در PubMed Google Scholar جستجو کنید

اطلاعات ویرایشگر

ویراستاران و وابستگی ها

دانشکده علوم کامپیوتر ، دانشگاه بیرمنگام ، ادگباستون ، B15 2TT ، بیرمنگام ، انگلیس

Michael Mistry & Aleš Leonardis &

گروه ها و سیستم های سیستم ، گروه مهندسی برق و الکترونیک ، کالج امپریال لندن ، اتاق 913C ، نمایشگاه جاده ، SW7 2BT ، لندن ، انگلیس

دانشکده محاسبات ، مهندسی و علوم ریاضی ، دانشگاه غرب انگلیس ، Coldharbour Lane ، BS16 1Qy ، Bristol ، UK

حقوق و مجوزها

اطلاعات حق چاپ

© 2014 انتشارات بین المللی اسپرینگر سوئیس

در مورد این مقاله

این مقاله را ذکر کنید

Hilder ، J. ، Naylor ، R. ، Rizihs ، A. ، Franks ، D. ، Timmis ، J. (2014). PI Swarm: یک بستر کم هزینه برای تحقیقات و آموزش روباتیک Swarm. در: Mistry ، M. ، Leonardis ، A. ، Witkowski ، M. ، Melhuish ، C. (eds) پیشرفت در سیستم های روباتیک خودمختار. Taros 2014. یادداشت های سخنرانی در علوم کامپیوتر () ، جلد 8717. Springer ، Cham. https://doi. org/10. 1007/978-3-319-10401-0_14

استناد را بارگیری کنید

نام ناشر: اسپرینگر ، چم

چاپ ISBN: 978-3-319-10400-3

ISBN آنلاین: 978-3-319-10401-0

این مقاله را به اشتراک بگذارید

هرکسی که لینک زیر را با آن به اشتراک بگذارید قادر به خواندن این محتوا خواهد بود: